Strwythur Robot Weldio Awtomatig

Mae'r diwydiant weldio yn wynebu tasgau weldio trwm a gofynion weldio llym. Mae offer weldio awtomatig yn helpu'r diwydiant weldio i leihau'r baich. Mae robotiaid weldio awtomatig yn datblygu'n gyflym yn y diwydiant weldio gyda'u manteision unigryw ac yn disodli weldio traddodiadol yn raddol mewn amrywiol ddiwydiannau. Mae robot weldio yn gymhwysiad cymharol newydd o dechnoleg robotiaid. Mae llawer o ffrindiau'n meddwl tybed pa strwythur y mae'r robot weldio awtomatig yn ei gynnwys? Defnyddir robot weldio awtomatig yn eang mewn gwahanol feysydd, yn y canlyniadau weldio gall wella effeithlonrwydd weldio, ansawdd weldio sefydlog, mae manteision robot weldio awtomatig yn dibynnu ar ei strwythur cryno, strwythur robot weldio awtomatig yw beth?

1. System reoli. Mae system reoli'r robot weldio awtomatig yn gyfwerth â'r ymennydd dynol, a all gyflawni mewnbwn ac allbwn, a rheoli pob siafft trwy gyhoeddi cyfarwyddiadau. Mae'r system reoli yn cofio'r data weldio ac yn perfformio weldio dro ar ôl tro a chywir wrth weldio rhannau. Mae'n strwythur cymharol bwysig o'r robot weldio awtomatig.
2. Dyfais addysgu. Mae angen i'r gweithredwr fonitro'r ansawdd weldio o bell ac mewn amser real gyda'r ddyfais addysgu llaw. Gellir addasu'r paramedrau weldio i raddau yn ôl yr ansawdd weldio, er mwyn gwybod bod ansawdd y weldio yn sefydlog. Mae yna hefyd botwm stopio brys ar y ddyfais addysgu, y gellir ei ddefnyddio ar gyfer gwaith stopio brys rhag ofn y bydd methiant.
3. Mecanwaith gweithredol. Mae mecanwaith gweithredol y robot weldio awtomatig yn gweithio yn unol â'r gorchymyn a gyhoeddwyd gan y system reoli, ac yn weldio'r darn gwaith trwy gylchdroi a symud hyblyg.
4. Synhwyrydd. Mae yna lawer o synwyryddion ar gorff y robot weldio awtomatig. Gall y synhwyrydd allanol fonitro ansawdd y weldio, a gall y synhwyrydd mewnol fonitro gweithrediad y corff robot.
5. system hunan-amddiffyn. Pan fydd y gweithredwr yn camweithredu neu pan fydd y weithdrefn weldio yn afresymol, bydd y system amddiffyn yn anfon signal larwm ac yn atal y llawdriniaeth. Mae'r gweithredwr yn gwirio ffynhonnell y nam ac yn cywiro'r nam trwy'r signal larwm.
Mae yna lawer o strwythurau robotiaid weldio awtomatig. Mae robotiaid weldio awtomatig yn cyfuno technoleg gyfrifiadurol, technoleg cyfathrebu, technoleg synhwyro a gwyddoniaeth a thechnoleg arall. Mae lefel yr awtomeiddio a'r deallusrwydd yn gymharol uchel, a all wella'r effeithlonrwydd weldio a chyflawni weldio cywir mewn gweithrediadau weldio.