Dosbarthiad Robotiaid Weldio Diwydiannol

Robot weldio yw'r robot diwydiannol i berfformio weldio, fe'n gelwir yn gyffredinol yn robot weldio diwydiannol. Mae weldio yn weithrediad heriol, sy'n gynhenid ​​​​yn cynhyrchu gwres uchel, golau uwchfioled niweidiol a mwg, ac mae'n weithrediad heriol iawn i robotiaid diwydiannol. Beth yw dosbarthiadau robotiaid weldio diwydiannol?

 

Dosbarthiad robotiaid weldio diwydiannol

Yn gyntaf. yn ôl gradd datblygu dosbarthiad technoleg awtomeiddio robotiaid

Yn ôl graddfa datblygiad technoleg awtomeiddio, gellir rhannu robotiaid diwydiannol yn dri chategori:
1. Mae'n robot addysgu ac atgynhyrchu, sy'n perthyn i'r genhedlaeth gyntaf o robotiaid diwydiannol. Mae'r gweithredwr yn "dysgu" y robot trwy ddulliau uniongyrchol neu anuniongyrchol, gan gynnwys y trac symud, cyflymder, cyflwr sbarduno, gorchymyn gweithredu a gwybodaeth arall sy'n ofynnol ar gyfer cwblhau swydd benodol. Ar hyn o bryd, mae robotiaid weldio a ddefnyddir yn eang mewn diwydiant o'r math hwn.
2. Er mwyn cael gwybodaeth benodol a gallu canfod yr amgylchedd i ryw raddau trwy ddulliau synhwyro (cyffwrdd, synnwyr grym, gweledigaeth, ac ati), a chynnal rheolaeth adborth briodol ar gynnwys gweithrediad robot yn ôl y wybodaeth ganfyddedig , cywiro'r aliniad gwn weldio, cyflymder cynnig, agwedd gwn weldio, dechrau neu ddiwedd weldio, ac ati Mae'n perthyn i'r ail genhedlaeth o robot diwydiannol yn y broses o ddatblygu ei dechnoleg awtomeiddio. Mae'r robot weldio sy'n defnyddio synhwyro cyswllt, gweledigaeth golau strwythuredig a dulliau eraill i wireddu canfod sefyllfa weldio awtomatig ac olrhain awtomatig yn perthyn i'r categori hwn.

3. Yn ogystal â meddu ar allu canfyddiad penodol, mae ganddo hefyd allu penodol i wneud penderfyniadau a chynllunio. Er enghraifft, gall ddefnyddio cyfrifiadur i brosesu canlyniadau synhwyrydd a chynllunio tasgau weldio, neu wneud penderfyniadau deallus yn ôl synhwyro aml-wybodaeth yn y broses weldio.

 

Yn ail. Dosbarthiad yn ôl mynegai perfformiad

Yn ôl gwahanol ddangosyddion perfformiad y robot, gellir ei rannu'n bum math: robot weldio super mawr, robot weldio mawr, robot weldio canolig, robot weldio bach, robot weldio bach super, gall pob math o baramedrau manwl ymgynghori â robot diwydiannol Decca (155-0861-1802)

 

Tri, yn ôl y broses weldio dosbarthiad dull

Yn ôl y dulliau weldio a ddefnyddir mewn gweithrediad robotiaid, gellir rhannu robotiaid weldio yn robotiaid weldio spot, robotiaid weldio arc, robotiaid weldio tro ffrithiant, robotiaid weldio laser ac yn y blaen.

1, mae gan robot weldio sbot nodweddion llwyth tâl mawr, gofod gwaith mawr, sydd â gwn weldio sbot arbennig, a gall gyflawni symudiad hyblyg a chywir, er mwyn addasu i ofynion gweithrediadau weldio yn y fan a'r lle, defnyddir ei gymhwysiad mwyaf nodweddiadol ar gyfer llinell gynhyrchu cynulliad corff ceir.

2. Oherwydd gofynion gweithredu parhaus weldio arc, mae angen i'r robot weldio arc wireddu rheolaeth taflwybr parhaus, a gall hefyd ddefnyddio'r swyddogaeth rhyngosod i gynhyrchu taflwybr weldio parhaus yn ôl y pwynt addysgu. Yn ogystal â'r corff robot, dyfais addysgu a chabinet rheoli, mae'r robot weldio arc hefyd yn cynnwys gwn weldio, mecanwaith bwydo gwifren awtomatig, ffynhonnell pŵer weldio, cydrannau nwy amddiffynnol, ac ati Yn ôl y gwahaniaeth rhwng y weldio ymasiad a'r weldio ymasiad , Mae gan y mecanwaith bwydo gwifren hefyd wahanol ofynion ar y sefyllfa osod a dyluniad y strwythur.

3. Mae'r robot weldio tro ffrithiant yn cyflwyno gofynion uwch ar y pwysau cadarnhaol a'r trorym a ddarperir gan y robot, yn ogystal â gallu synhwyro grym a gallu rheoli trajectory y robot, oherwydd y dirgryniad a gynhyrchir yn y broses weldio, y pwysau a roddwyd ar y weldiad, maint y gwerthyd troi, y gwyriad llwybr fertigol ac ochrol a rhesymau eraill.

4. Yn ogystal â gofynion manwl uchel, mae robotiaid weldio laser yn aml yn cydweithredu ag echel llinol, bwrdd cylchdroi neu robotiaid eraill i gyflawni weldio hyblyg o welds crwm cymhleth neu welds mawr.